目前,金屬礦山正面臨著“由淺至深、由易至難、由富至貧”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期,在理論技術(shù)、裝備等方面都面臨著全新挑戰(zhàn)。面對以上挑戰(zhàn),金屬礦山地下開采關(guān)鍵技術(shù)的研究顯得尤為關(guān)鍵,F(xiàn)在,金屬礦山地下開采關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在以下五個方面:鑿巖爆破技術(shù)、運輸提升技術(shù)、巖層加固技術(shù)、膏體充填技術(shù)、遠程遙控技術(shù)。圍繞這五大關(guān)鍵技術(shù),本研究系統(tǒng)綜述其發(fā)展歷程及新進展,金屬礦山地下開采關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。
圖2 金屬礦山地下開采關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)
1.鑿巖爆破技術(shù)
鑿巖爆破技術(shù)是金屬礦開采過程中的重要技術(shù),同時在金屬礦開采的長期發(fā)展中也是一個薄弱的環(huán)節(jié)。因此,持續(xù)提高鑿巖爆破效率,對于金屬礦山安全高效開采至關(guān)重要。目前,鑿巖爆破技術(shù)仍是地下開采的主要落礦手段,從最初的手工鑿巖到氣動鑿巖機、液壓鑿巖機、鑿巖臺車(牙輪鉆機、潛孔鉆機),乃至現(xiàn)在的鑿巖機器人,鑿巖技術(shù)逐漸從機械化開始向自動化、智能化、環(huán);较虬l(fā)展。
經(jīng)過長期的研究,國內(nèi)外相繼研發(fā)了適合各種條件的鑿巖設(shè)備。近年來,隨著鑿巖設(shè)備的完善,美國、加拿大等國家在地下開采中將露天鑿巖爆破技術(shù)引入進來,中深孔分段鑿巖被大直徑階段深孔替代,取得了不錯的應(yīng)用效果。例如瑞典研發(fā)了一系列掘進鑿巖臺車,具有鑿巖效率高、操作安全、污染小等優(yōu)點;我國自主研制了集行走、鑿巖和裝藥作業(yè)于一體的全電腦三臂鑿巖臺車,具有操作簡單、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點,這些設(shè)備保證了鑿巖質(zhì)量與效率,降低了勞動強度與作業(yè)風險,自動化、智能化、環(huán);竭_到了一個新高度。同時,由于地下開采的條件不同,且井巷掘進和采礦作業(yè)應(yīng)用條件不同,傳統(tǒng)地下礦山常用的爆破方式呈現(xiàn)多樣化,普遍使用微差爆破、擠壓爆破和光面爆破等技術(shù),在一定程度上改善了爆破質(zhì)量。
隨著爆破技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)爆破技術(shù)逐漸向精準爆破綠色爆破、智能爆破方向發(fā)展。精準爆破主要通過孔網(wǎng)參數(shù)精細化設(shè)計、爆破能耗理論研究及爆破方案模擬構(gòu)建礦山精準爆破體系;綠色爆破主要采用新型燃燒劑代替炸藥,無爆破氣體產(chǎn)生,大幅改善了井下空氣環(huán)境,實現(xiàn)了井下綠色爆破;智能爆破主要通過爆破智能設(shè)計、智能裝備、爆破振動智能預(yù)測及殘孔自動識別等共同構(gòu)成智能爆破系統(tǒng),實現(xiàn)爆破技術(shù)的智能化。
在技術(shù)不斷進步和創(chuàng)新的新時代,鑿巖爆破技術(shù)已經(jīng)由傳統(tǒng)的方法發(fā)展到機械物理破巖等非爆破巖技術(shù)。例如采用連續(xù)采礦機對中硬及以下礦巖進行機械破巖,工作效率高,施工條件好,有利于地壓控制;利用高壓水射流/熱力破碎的物理破巖技術(shù),克服了單獨機械能破巖的限制,不產(chǎn)生粉塵和火花,大幅改善了作業(yè)環(huán)境。但由于能耗大、成本高、道具磨損嚴重等問題,至今尚未在我國進行普及推廣,同時現(xiàn)階段我國在信息技術(shù)與人工智能技術(shù)研發(fā)方面起步晚,智能化的相關(guān)核心技術(shù)仍主要依賴國外。因此,目前我國硬巖礦山尚未真正實現(xiàn)連續(xù)開采。
2.運輸提升技術(shù)
運輸提升系統(tǒng)在地下礦山生產(chǎn)中占有極其重要的地位,通過運輸提升可將各個環(huán)節(jié)連成一個有機整體,從而保證礦山正常生產(chǎn)。采場出礦經(jīng)歷了“人工一有軌一無軌”運輸技術(shù)的發(fā)展歷程,形成了從有軌為主、無軌為輔逐漸向無軌為主、有軌為輔的新局面。地下礦山采用無軌自行設(shè)備運輸始于20世紀60年代,隨著地下無軌設(shè)備的完善,地下無軌開采技術(shù)得到了迅速發(fā)展,推動了地下開采工藝的變革,是目前地下開采的發(fā)展趨勢。
采場短距離出礦采用鏟運機運輸,具有操作方便、工作可靠、出礦效率高、運行靈便等優(yōu)點;井下長距離運礦采用地下汽車,目前國外應(yīng)用較多,國內(nèi)較為少見。提升距離隨著采深的增加不斷增加,提升技術(shù)面臨著越來越大的挑戰(zhàn),同時伴隨著各種礦石物料提升成本的增加。因此,發(fā)展深井礦石提升技術(shù)尤為重要。在總體上向大型化、大負載高度自動化方向發(fā)展是礦井運輸提升的未來總趨勢。經(jīng)過長期發(fā)展,在深部開采中,絕大多數(shù)礦井借助軌道運輸、膠帶運輸機或無軌設(shè)備等,進行多級豎井提升,例如在南非TauTona金礦采用3級豎井提升方式,在豎井之間再通過膠帶或者無軌設(shè)備進行轉(zhuǎn)運。傳統(tǒng)敞開式膠帶運輸系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是極易導致?lián)P塵和滑落,污染井下環(huán)境,爬坡能力差,安全系數(shù)低;如今SiCON公司研發(fā)了封閉式膠帶運輸系統(tǒng),防止運輸中的滑落和揚塵,運輸速度可超過3 m/s,提升坡度能達到36°,適當改進該系統(tǒng)有望在未來應(yīng)用于深部開采的礦石運輸提升中。
目前,水力提升方式主要應(yīng)用在深海開采中,近年來,部分研究者試圖將水力提升應(yīng)用在深部礦井中,該過程可連續(xù)進行,更容易實現(xiàn)提升過程的自動化與智能化,但是利用水力提升需要在深井建立礦石的破碎系統(tǒng)和粉磨系統(tǒng),當前難以進行實際應(yīng)用。與此同時,也出現(xiàn)了磁懸浮升降機提升這種創(chuàng)新性的構(gòu)想,但仍需開展深入細致的研究。這些新技術(shù)、新方法及新工藝給礦井運輸提升領(lǐng)域注入了新鮮血液,極大地促進了運輸提升技術(shù)、方法及工藝的創(chuàng)新和革新。
3.巖層加固技術(shù)
金屬礦山主要針對軟弱、破碎、高應(yīng)力的巖層進行加固。巖層加固技術(shù)可分為被動支護和主動支護,被動支護無法改變巖層內(nèi)部結(jié)構(gòu),只能被動承受圍巖變形,例如傳統(tǒng)的木支護、砌碹支護以及鋼拱架支護等;主動支護可以改變巖層內(nèi)部結(jié)構(gòu),主動加強巖層自身強度,例如錨桿(錨索)、錨注、錨噴以及錨網(wǎng)噴等支護方式 ,其中錨注支護、錨噴支護以及錨網(wǎng)噴支護屬于復(fù)合支護,錨噴支護更是成為了金屬礦山巖層的主要加固技術(shù)。全長式錨桿和黏結(jié)式錨桿復(fù)合成全長黏結(jié)式錨桿,極大提高了錨固強度,在工程實際中具有很好的推廣價值和應(yīng)用前景;噴射混凝土從以往的干噴發(fā)展到如今的濕噴,改善了作業(yè)環(huán)境,防止了巖層剝落。將噴射混凝土和錨桿進行有效結(jié)合,可以在一定范圍內(nèi)控制圍巖的自由變形,使圍巖應(yīng)力重新分布,可有效防止巖層剝離掉落。
隨著科技的迅速發(fā)展,國內(nèi)外都在加大有關(guān)錨噴支護先進裝備的使用。例如國外已研發(fā)了一系列錨桿臺車、濕噴車以及掛網(wǎng)臺車等設(shè)備,同時,我國自主研制了輪胎式錨桿臺車(履帶式錨桿臺車)、礦用濕噴機以及兩臂混凝土濕噴機等設(shè)備,在提高工作效率的同時,降低了勞動強度,保證了作業(yè)安全,在一定程度上實現(xiàn)了巖層加固技術(shù)的機械化、智能化。經(jīng)過數(shù)次技術(shù)革新,巖層加固技術(shù)已從傳統(tǒng)被動的單一支護發(fā)展到新型主動的復(fù)合支護,今后將呈現(xiàn)出機械化、智能化的發(fā)展趨勢,以期提高安全性和作業(yè)效率。
4.膏體充填技術(shù)
金屬礦山開采引起的固廢污染、水體污染、大氣污染和侵占土地等現(xiàn)象十分嚴重。隨著充填采礦技術(shù)與裝備的發(fā)展,膏體充填技術(shù)為解決傳統(tǒng)采礦問題和金屬礦山開采所引起的環(huán)境污染問題提供了新思路,將全尾砂等礦山固體廢棄物制備成飽和態(tài)、無泌水、牙膏狀的結(jié)構(gòu)流料漿,進行膏體充填,可協(xié)同解決尾礦庫和采空區(qū)這兩個重大隱患,從而保證礦山可持續(xù)發(fā)展。與傳統(tǒng)的水砂充填相比,膏體充填具有“三不”特性,即漿體不分層、不離析、不脫水。目前我國已建成國際首個工業(yè)級的膏體充填試驗平臺,占地約2 000 m2,設(shè)備200余套,具有工業(yè)級精度高、功能全、智能化的特點,可以對膏體充填工藝全流程進行實驗、參數(shù)檢測并指導系統(tǒng)設(shè)計和工程實踐,尤其多管徑、多走向、多流量的環(huán)管實驗系統(tǒng),檢測結(jié)果較傳統(tǒng)方法更接近實際。
金屬礦膏體充填的各個工藝環(huán)節(jié)的共性基礎(chǔ)理論為金屬礦膏體流變學,以膏體流變本構(gòu)方程為研究內(nèi)容,以理論計算、流變實驗和數(shù)值模擬為主要研究手段,滿足膏體充填中尾砂濃密、膏體攪拌、膏體輸送以及充填固化這4個工藝環(huán)節(jié)的工程需求。其中,濃密技術(shù)旨在獲得穩(wěn)定合適的底流濃度,為制備合格膏體奠定基礎(chǔ);攪拌技術(shù)使物料混合均勻,為膏體管道輸送流態(tài)化和力學特性均質(zhì)化提供條件;輸送技術(shù)追求低能耗、少磨損;填充技術(shù)實現(xiàn)充填體強度均勻分布與充分接頂率,上述4種工藝對應(yīng)著膏體充填的四大關(guān)鍵技術(shù)。膏體充填技術(shù)具有“安全、經(jīng)濟、環(huán)保、高效”的豐富內(nèi)涵,是金屬礦山綠色開采體系的一個重要技術(shù)支撐,被我國有關(guān)部委列為示范技術(shù),是全球礦業(yè)領(lǐng)域的研究熱點。膏體充填核心理論體系架構(gòu)如圖3所示。
圖3 膏體充填核心理論體系架構(gòu)
5.遠程遙控技術(shù)
隨著科技的發(fā)展,采礦技術(shù)也在不斷進步,從最初的人工開采到機械化開采,再到現(xiàn)在的自動化開采、智能化開采,不論是自動化開采還是智能化開采,遠程遙控都是其核心技術(shù)。為此,遠程遙控技術(shù)在現(xiàn)代化礦山開采中將扮演著不可替代的角色,是現(xiàn)代采礦發(fā)展的重要技術(shù)手段。遠程遙控技術(shù)在國際上已是一種比較成熟的控制技術(shù),也是地下礦山發(fā)展的一個方向,其中包括鑿巖遙控、裝藥遙控、出礦遙控等。但是該技術(shù)是一個國家工業(yè)整體發(fā)展到一定高度后的配套應(yīng)用技術(shù),目前在我國尚未全面推廣。遠程遙控關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在開采環(huán)境遠程感知、開采過程遠程操作、開采系統(tǒng)遠程管控這3個方面,從而實現(xiàn)自動感知與分析、無人作業(yè)、遠程調(diào)配、自動預(yù)警及遠程決策等功能。
突破地下金屬礦智能開采的關(guān)鍵技術(shù),提高我國礦山企業(yè)和開采裝備制造企業(yè)的市場競爭能力,促進我國從礦業(yè)大國走向礦業(yè)強國提供技術(shù)支撐。
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